Modbus TCP：基于以太網傳輸，使用TCP/IP協議。它允許在局域網或互聯網上進行通信，具有高速、遠距離傳輸的優點。

Modbus RTU：基于串行通信，如RS-232、RS-422或RS-485。它通常用于較短距離、較低速度的通信場景。

Modbus TCP：由于基于以太網，Modbus TCP可以支持多個設備同時通信，且傳輸速度較快。這使得它在需要高效、實時通信的場合具有優勢。

Modbus RTU：串行通信的特性決定了Modbus RTU在通信效率上相對較低。它通常適用于設備數量較少、通信需求不高的場景。

Modbus TCP：數據被封裝在TCP/IP數據包中，每個數據包都包含目標地址、功能代碼、數據和校驗和等信息。這使得Modbus TCP能夠更可靠地處理數據，減少傳輸錯誤。

Modbus RTU：數據以串行幀的形式傳輸，每個幀包括設備地址、功能代碼、數據和CRC校驗。由于串行通信的特性，Modbus RTU在噪聲干擾較大的環境中可能受到影響。

Modbus TCP：適用于需要高速、遠距離通信的場合，如大型工業自動化系統、樓宇自動化、能源管理等。此外，Modbus TCP還支持與Internet的連接，便于實現遠程監控和管理。

Modbus RTU：適用于設備數量較少、通信距離較短的場景，如小型控制系統、環境監測、農業灌溉等。在這些場景中，Modbus RTU的簡單性和低成本具有明顯優勢。

Modbus TCP：支持星型、樹型和環型等多種網絡拓撲結構，靈活性較高。這使得Modbus TCP能夠適應復雜的網絡環境。

Modbus RTU：通常采用主從結構，即一臺主設備控制多臺從設備。這種結構相對簡單，但在擴展性和靈活性上有所局限。

Modbus TCP協議使用以太網通信，對網絡環境要求較高，但可以利用TCP/IP的可靠性機制進行數據包的重傳。

Modbus RTU協議在物理層使用差分信號傳輸，具有較好的抗干擾能力，適用于工業環境。

而Modbus TCP協議的數據幀則是TCP/IP數據包，包含源IP地址、目標IP地址、TCP端口號、Modbus應用數據單元(ADU)等字段。

 

Modbus RTU協議的數據幀包括起始符、從站地址、功能碼、數據、錯誤檢測等字段。